机器人赛道，正在上演一场“量产军备赛”

头部厂商拼整机，关节模组厂商拼产能，而在更底层的感知层，编码器作为机器人关节里的“神经末梢”，正成为供应链最紧俏的环节之一。4月19日，央视二套《经济信息联播》聚焦这一爆发中的产业链，并点名了低调狂奔中的机器人编码器公司——金钢科技。

编码器是机器人具身的感知神经

很多人以为机器人靠“眼睛”（视觉传感器）就够了。其实不然。真正让机器人知道“我的膝盖现在弯了多少度”、“我的手腕转到了什么位置”，是因为关节中的一个核心部件来完成闭环——编码器。它只做一件事：感知关节自身旋转的状态。就像人闭上眼睛也能摸到自己的鼻子一样，编码器是赋予机器人本体感知的必须能力。

金钢科技冲刺 200 万套，全球机器人抢单

北京金钢科技有限公司总经理 梁正在CCTV专访中透露：“我们2017年开始做机器人编码器，2024年年产4万套，2025年直接冲到30万套。今年行业预期会更好，我们今年规划的年产能是200万套。”从4万到30万，再到200万——这不是简单的数字增长，而是量产前夜的真实信号。梁正说：“现在下游客户不仅订单多了，交期也越来越急。我们同时还在拓展美国、韩国、欧洲的人形机器人公司。”

人形机器人爆发，编码器成核心刚需

据悉，人形机器人上半身多用谐波关节，下半身多用行星关节，但无论哪种路线，编码器都是刚需。随着关节模组成本以每年约20%的速度下降，规模化量产正在加速闭环。海关总署数据显示，我国各类机器人已出口到140多个国家和地区，中国人形机器人出货量占全球超八成。

在全球领先的机器人产业链里，金钢科技的定位很清晰：做机器人关节里最可靠的“感知单元”。从2017年到2026年，从年产1万套到规划200万套，金钢科技用了近十年时间，等来了人形机器人的“量产元年”。登上央视，不是终点，而是正式出发的发令枪。如今人形机器人的量产号角已经吹响，200万套的年产能目标不是一句口号，而是我们对这个时代的回应。金钢科技会继续为机器人关节提供“既小又精”机器人编码器方案，并陆续推出升维产品赋能机器人行业快速发展。 

投资人观点

顺融资本合伙人齐冬亮表示：顺融资本持续布局机器人产业链零部件，所投企业金钢科技（编码器），富兴机电（电机），原极（imu+遥操系统），矩阵光电（触觉和位置传感），纳博特（工业机器人控制器）都已经成为各自细分行业的头部企业。金钢科技更是其中的杰出代表。接下来我们会布局一批在具体场景中可以商业化落地的特种具身终端，希望能够依托顺融在工业场景上的长期积累，为机器人行业的应用做出贡献。